Hay muchas ocasiones en la robotica que se necesita realizar procesamiento de imagenes para tomar ciertas decisiones, en la mayoria de los casos las entradas corresponden a informacion que es capturada en tiempo real para asi actuar de alguna manera determinada frente a los cambios.
En esta ocasion he decidido elaborar una pequeña aplicacion que permita seguir algun objeto de un color determinado y reconocer el eje coordenado en el que se produjo el movimiento, algo asi como para simular el movimiento de de la cabeza o de los ojos de algun automata desplazando el foco o punto de vision ya sea a la derecha, izquierda, arriba o abajo.
Como es de saber, para desarrollar este tipo de aplicaciones es mejor inclinarse por lenguajes especializados en el tratamiento de imagenes y procesamiento matematico y a muchos lo primero que se nos viene a la cabeza es utilizar matlab; sin embargo, para este proyecto vamos a utilizar el lenguaje de programacion visual basic.net teniendo en cuenta que para funcionar en cualquier computador solo se necesita tener instalado el netframework , ademas que las aplicaciones aqui son mas livianas y si utilizamos la version express no necesitamos adquirir licencia alguna.
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